СЛАУ и матричная запись Одно уравнение задаёт одно условие на неизвестные. В системе несколько условий должны выполняться одновременно . Например, для системы из двух уравнений с двумя неизвестными \(x,y\) пара \((x,y)\) является решением только тогда, когда она подходит к каждому уравнению.
Определение
Системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) с \(m\) уравнениями и \(n\) неизвестными называется система вида
\[\begin{cases}
a_{11}x_1+a_{12}x_2+\cdots+a_{1n}x_n=b_1\\
a_{21}x_1+a_{22}x_2+\cdots+a_{2n}x_n=b_2\\
\vdots\\
a_{m1}x_1+a_{m2}x_2+\cdots+a_{mn}x_n=b_m
\end{cases}\]
Числа \(a_{ij}\) называются коэффициентами , числа \(b_i\) — правыми частями , а \(x_1,\ldots,x_n\) — неизвестными.
Слово «линейная» означает, что левая часть каждого уравнения представляет собой сумму вида \(a_1x_1+\cdots+a_nx_n\) , где коэффициенты \(a_i\) — числа. Неизвестные не перемножаются, не возводятся в другие степени, не стоят в знаменателях и не находятся внутри функций. Например, уравнения \(x^2+y=1\) и \(xy=2\) уже не являются линейными.
Индекс \(i\) у коэффициента \(a_{ij}\) указывает номер уравнения, а индекс \(j\) — номер неизвестной. Поэтому коэффициенты при \(x_j\) образуют \(j\) -й столбец матрицы системы.
Определение
Решением системы называется упорядоченный набор чисел \((c_1,\ldots,c_n)\) , после подстановки которого \(x_1=c_1,\ldots,x_n=c_n\) каждое уравнение превращается в верное равенство.
Система называется совместной , если у неё есть хотя бы одно решение, и несовместной , если решений нет.
Что значит решить систему.
Нужно описать все наборы, удовлетворяющие каждому уравнению, или доказать, что таких наборов нет. Уже одно уравнение \(ax=b\) показывает три возможных исхода:
\[\begin{array}{ccl}
a\ne0 &\Longrightarrow& x=\dfrac{b}{a}\quad\text{--- одно решение}\\[4pt]
a=0,\ b\ne0 &\Longrightarrow& 0=b\quad\text{--- решений нет}\\[4pt]
a=0,\ b=0 &\Longrightarrow& 0=0\quad\text{--- подходит любое }x
\end{array}\]
Метод Гаусса научит распознавать те же три исхода для системы с любым конечным числом уравнений и неизвестных.
С системой связаны матрица коэффициентов \(A\) , столбец неизвестных \(\mathbf{x}\) , столбец правых частей \(\mathbf{b}\) и расширенная матрица \((A\mid\mathbf{b})\) . Сначала запишем первые три объекта:
\[A=
\begin{pmatrix}
a_{11}&\cdots&a_{1n}\\
\vdots&\ddots&\vdots\\
a_{m1}&\cdots&a_{mn}
\end{pmatrix}
\qquad
\mathbf{x}=
\begin{pmatrix}
x_1\\ \vdots\\ x_n
\end{pmatrix}
\qquad
\mathbf{b}=
\begin{pmatrix}
b_1\\ \vdots\\ b_m
\end{pmatrix}\]
Матрица \(A\) называется матрицей коэффициентов , а матрица
— расширенной матрицей системы. Вертикальная черта отделяет коэффициенты от правых частей и не является новым столбцом матрицы \(A\) .
Вся система кратко записывается равенством
\[\boxed{A\mathbf{x}=\mathbf{b}}\]
Размеры согласованы:
\[\underbrace{A}_{m\times n}
\underbrace{\mathbf{x}}_{n\times1}
=
\underbrace{\mathbf{b}}_{m\times1}\]
Каждый элемент столбца \(A\mathbf{x}\) равен левой части соответствующего уравнения.
Одна и та же система в трёх формах: система уравнений, матричное равенство \(A\mathbf{x}=\mathbf{b}\) и расширенная матрица \((A\mid\mathbf{b})\) Пример
Рассмотрим систему
\[\begin{cases}
2x-y+3z=5\\
-x+4y+2z=1
\end{cases}\]
Порядок неизвестных фиксируем как \(x,y,z\) . Тогда
\[A=
\begin{pmatrix}
2&-1&3\\
-1&4&2
\end{pmatrix}
\qquad
\mathbf{x}=
\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}
\qquad
\mathbf{b}=
\begin{pmatrix}5\\1\end{pmatrix}\]
и расширенная матрица имеет вид
Проверим набор \((1,0,1)\) . Подстановка в исходную систему даёт
\[2\cdot1-0+3\cdot1=5
\qquad
-1+4\cdot0+2\cdot1=1\]
Оба равенства верны, поэтому \((1,0,1)\) — решение. В матричной форме та же проверка записывается как
\[A
\begin{pmatrix}1\\0\\1\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}5\\1\end{pmatrix}
=\mathbf{b}\]
Почему порядок неизвестных нельзя менять незаметно.
Если столбец неизвестных записан как \((x,y,z)^T\) , то первый столбец \(A\) обязан содержать коэффициенты при \(x\) , второй — при \(y\) , третий — при \(z\) . Можно выбрать другой порядок, но тогда тем же образом нужно переставить столбцы матрицы коэффициентов.
Задача
Для системы
\[\begin{cases}
x+2y-z=4\\
3x-y+2z=3
\end{cases}\]
запишите матрицу коэффициентов, столбец неизвестных, столбец правых частей и расширенную матрицу. Проверьте подстановкой, являются ли решениями наборы \((1,2,1)\) и \((0,2,0)\) .