Тригонометрия и формулы — задача ЕГЭ по профильной математике

Условие, ответ и разбор задачи

Уравнения
ФИПИ
а) Решите уравнение2sin(2x+π6)cosx=3sin2x1.2 \sin \left( 2x + \frac{\pi}{6} \right) - \cos x = \sqrt{3} \sin 2x - 1.б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [5π2;4π]\left[ \dfrac{5\pi}{2}; 4\pi \right].