Треугольник: высоты, биссектрисы и окружности — задача ОГЭ по математике

Условие, ответ и разбор задачи

Геометрическая задача повышенной сложности
На стороне BCBC остроугольного треугольника ABCABC как на диаметре построена полуокружность, пересекающая высоту ADAD в точке MM, AD=72AD=72, MD=18MD=18, HH — точка пересечения высот треугольника ABCABC. Найдите AHAH.