Раздел III. Производная и дифференциал — § 14. Геометрический и физический смысл производной
Кудрявцев — задача 14.32
Л. Д. Кудрявцев, «Сборник задач по математическому анализу. Том 1». Условие, подробное решение и ответ.
Задача 14.32
Записать в декартовых и в полярных координатах уравнение нормали к кардиоиде в точке с полярным углом .