Запись числа в двоичной системе счисления: На вход алгоритма; 17, 10, 1, 01 · ЕГЭ №5

На вход алгоритма подаётся натуральное число $N$. Алгоритм строит по нему новое число $R$ следующим образом.
1. Строится двоичная запись числа $N$.
2. Далее эта запись обрабатывается по следующему правилу:
а) если число чётное, то к двоичной записи числа слева дописывается 10;
б) если число нечётное, то к двоичной записи числа слева дописывается 1 и справа дописывается 01.
Полученная таким образом запись является двоичной записью искомого числа $R$.
3. Результат переводится в десятичную систему и выводится на экран.
$\textit{Например,}$ для исходного числа $4_{10} = 100_2$ результатом является число $10100_2 = 20_{10}$, а для исходного числа $5_{10} = 101_2$ это число $110101_2 = 53_{10}$.

Укажите $\textbf{минимальное}$ число $R$, которое может быть результатом работы данного алгоритма, при условии, что $N$ не меньше 17. В ответе запишите это число в десятичной системе счисления.