Для чтения достаточно понимать, что такое функция и её график, уметь находить угловой коэффициент прямой и знать основной смысл предела функции. Если предел пока воспринимается непривычно, ключевые переходы будем каждый раз проговаривать словами.
По ходу статьи встречаются два вида практики. В блоках «Пример» метод разобран полностью. Блоки «Задача» предназначены для самостоятельной работы; ответы к ним собраны в конце вместе с ответами к разделу «Проверьте себя».
От средней скорости к мгновенной
Представьте поездку на автомобиле по прямой. Пусть за \(2\) часа его координата увеличилась на \(100\) километров. Тогда средняя скорость на всём промежутке равна
Это число описывает изменение координаты за большой промежуток времени, но не говорит, с какой скоростью автомобиль двигался в каждую отдельную секунду: он мог разгоняться, тормозить и останавливаться. Спидометр отвечает на другой вопрос — как быстро меняется положение сейчас.
Здесь и далее под средней скоростью мы понимаем среднюю скорость изменения координаты; она может быть как положительной, так и отрицательной. Это отличается от средней быстроты, связанной с пройденным путём. К этому различию вернёмся в разделе о механическом смысле производной.
Ту же проблему сформулируем математически. Пусть \(s(t)\) — координата движущейся точки в момент времени \(t\). Для \(\Delta t\neq0\) рассмотрим отношение
При \(\Delta t>0\) оно сравнивает момент \(t_0\) с более поздним моментом, а при \(\Delta t<0\) — с более ранним. Отрицательное \(\Delta t\) не означает «отрицательную длительность»: оно лишь показывает, что мы подходим к \(t_0\) слева по оси времени.
Чем меньше \(|\Delta t|\), тем ближе сравниваемый момент к \(t_0\). Если при приближении и справа, и слева соответствующие средние скорости стремятся к одному конечному числу, это число естественно принять за мгновенную скорость в момент \(t_0\).
Здесь появилась главная идея производной: берём среднюю скорость изменения на малом промежутке и затем уменьшаем этот промежуток до нуля в смысле предела.
Приращения и разностное отношение
Идея не зависит от физики. Пусть есть произвольная функция \(y=f(x)\) и фиксирована точка \(x_0\). Сдвинем аргумент от \(x_0\) к \(x_0+\Delta x\).
Разностное отношение отвечает на вопрос: на сколько единиц в среднем меняется значение функции при изменении аргумента на одну единицу на выбранном промежутке. Знак отношения тоже важен: если \(\Delta x\) и \(\Delta y\) имеют одинаковые знаки, отношение положительно; если разные — отрицательно.
Единицы измерения у разностного отношения наследуются от исходных величин. Если \(x\) измеряется в секундах, а \(f(x)\) — в метрах, то \(\dfrac{\Delta y}{\Delta x}\) измеряется в метрах в секунду. Если \(x\) измеряется в метрах, а \(f(x)\) — в градусах, единицей будет «градус на метр». У производной будет тот же тип единиц.
На графике это число имеет точный геометрический смысл. Точки
Разностное отношение \(\frac{\Delta y}{\Delta x}\) равно угловому коэффициенту секущей через две точки графика
Строгое определение производной
Теперь сделаем решающий шаг: будем уменьшать модуль приращения аргумента и следить не за самой секущей, а за её наклоном. Само приращение при этом остаётся ненулевым: мы рассматриваем всё более близкие к \(x_0\) точки, но не подменяем предел подстановкой \(x=x_0\).
Это определение относится к обычной двусторонней производной во внутренней точке области определения. В граничной точке можно рассматривать одностороннюю производную; к ней вернёмся ниже.
В самой дроби всегда \(x\neq x_0\). Предел исследует значения дроби рядом с \(x_0\), поэтому деления на ноль в определении не происходит.
Если положить
\[h=x-x_0\]
то \(x=x_0+h\), а условие \(x\to x_0\) равносильно \(h\to0\). Получаем вторую, полностью равносильную форму определения:
Производная в точке: конечное число, к которому стремятся наклоны секущих, когда вторая точка приближается к \(x_0\).
Кроме записи \(f'(x_0)\), часто используют обозначение
\[\left.\dfrac{df}{dx}\right|_{x=x_0}\]
Оно обозначает ту же производную функции \(f\) по переменной \(x\), вычисленную в точке \(x_0\). На этом этапе важно не воспринимать символ \(\dfrac{df}{dx}\) как обычную числовую дробь: это специальное обозначение производной. Позже, когда появятся дифференциалы, смысл этой записи станет богаче, но определение производной сейчас задаётся именно пределом разностного отношения.
Как находить производную по определению
На первых задачах полезно не запоминать готовые правила, а каждый раз проходить один и тот же маршрут:
При работе по определению главный технический вопрос обычно один: как упростить разностное отношение при \(h\neq0\), чтобы затем можно было перейти к пределу. Для многочленов часто помогает вынесение \(h\) за скобки; для выражений с корнями — домножение на сопряжённое; для дробно-рациональных функций — приведение к общему знаменателю. Во всех случаях преобразования выполняются при \(h\neq0\), то есть до перехода к пределу.
Перед примером с корнем напомним школьное тождество
\[(a-b)(a+b)=a^2-b^2\]
Выражения \(a-b\) и \(a+b\) называют сопряжёнными. Если в разностном отношении появляется разность квадратных корней, домножение на сопряжённую сумму позволяет убрать корни из числителя с помощью разности квадратов.
Секущая, касательная и геометрический смысл
Вернёмся к графику. Для каждого ненулевого \(h\) точки
\[A=(x_0,f(x_0))
\qquad
B_h=(x_0+h,f(x_0+h))\]
задают секущую. Её угловой коэффициент равен разностному отношению
\[k_h
=
\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}\]
Если производная \(f'(x_0)\) существует и конечна, то касательной к графику функции в точке \(A\) назовём прямую, проходящую через \(A\) и имеющую угловой коэффициент \(f'(x_0)\). При этом
\[k_h\to f'(x_0)\qquad h\to0,\]
поэтому геометрически касательную можно воспринимать как предельное положение секущих.
На рисунке ниже синяя кривая — график \(y=x^2\), а точка \(A\) соответствует \(x_0=1\). Остальные отмеченные точки — возможные положения точки \(B_h\) при отрицательных и положительных \(h\). Цветные прямые — соответствующие секущие через \(A\) и \(B_h\). Чем ближе \(B_h\) к \(A\), тем ближе наклон секущей к \(2\). Тёмная прямая — касательная \(y=2x-1\), её наклон равен \(2=f'(1)\).
Для \(h=\pm 0{,}7\) и \(h=\pm 0{,}3\) точки \(B_h=(x_0+h,f(x_0+h))\) приближаются к \(A\) с обеих сторон; вместе с ними наклоны секущих \(AB_h\) приближаются к наклону касательной \(k=2=f'(1)\)
Угол наклона прямой измеряют от положительного направления оси \(x\) до самой прямой против часовой стрелки. Если касательная невертикальна и образует с положительным направлением оси \(x\) угол \(\alpha\), отличный от \(\dfrac{\pi}{2}\), то её угловой коэффициент равен \(\tan\alpha\). Поэтому при существовании конечной производной геометрический смысл записывается так:
\[\boxed{f'(x_0)=k_{\text{кас}}=\tan\alpha}\]
Вертикальная касательная может существовать в точке, где конечной производной нет
У прямой с угловым коэффициентом \(k\), проходящей через точку \((x_0,y_0)\), уравнение имеет вид
\[y-y_0=k(x-x_0)\]
Подставляя \(y_0=f(x_0)\) и \(k=f'(x_0)\), получаем уравнение касательной:
\[\boxed{y=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)}\]
Механический смысл производной
Пусть \(s(t)\) — координата материальной точки, движущейся вдоль прямой. Тогда
\[\frac{s(t_0+\Delta t)-s(t_0)}{\Delta t}\]
— средняя скорость между моментами \(t_0\) и \(t_0+\Delta t\). Такая формулировка удобна и при \(\Delta t>0\), и при \(\Delta t<0\): во втором случае момент \(t_0+\Delta t\) находится раньше \(t_0\). Переходя к пределу, получаем мгновенную скорость:
Если скорость сама меняется со временем и имеет производную, то производная скорости называется ускорением:
\[a(t)=v'(t)\]
Что говорят знак и нулевое значение производной
Геометрический смысл позволяет быстро читать знак производной.
-2pt Знак
Геометрический смысл в точке
\(f'(x_0)>0\)
Касательная поднимается слева направо: мгновенная скорость изменения положительна.
\(f'(x_0)<0\)
Касательная опускается слева направо: мгновенная скорость изменения отрицательна.
\(f'(x_0)=0\)
Касательная горизонтальна. Само по себе это ещё не означает максимум или минимум.
Для \(f(x)=x^2\) имеем \(f'(x)=2x\). Поэтому слева от нуля производная отрицательна, в нуле равна нулю, а справа положительна. На следующем рисунке синяя кривая — график \(y=x^2\), а три цветные прямые — касательные в точках с абсциссами \(-1\), \(0\) и \(1\).
Знак производной совпадает со знаком наклона касательной: слева наклон отрицателен, в нуле равен нулю, справа положителен
Но из равенства \(f'(x_0)=0\) нельзя автоматически заключать, что в точке находится вершина или впадина.
У функции \(y=x^3\) производная в нуле равна нулю, но касательная пересекает график, а максимума и минимума в нуле нет
Запись \(x\in I\) читается «\(x\) принадлежит \(I\)»: здесь речь идёт о точке \(x\), лежащей внутри рассматриваемого промежутка \(I\).
Для вывода о поведении функции на всём промежутке знак производной должен быть известен во всех его внутренних точках, а не в одной выбранной точке. Непрерывность на \(I\) нужна, чтобы утверждение сохранялось и для включённых граничных точек.
Дифференцируемость и непрерывность
Перед сравнением двух понятий напомним, что означает непрерывность в точке.
Производная предъявляет к функции более сильное требование, чем непрерывность.
Если \(f'(x_0)\) существует и конечна, то при \(h\to0\) приращение функции \(f(x_0+h)-f(x_0)\) должно стремиться к нулю. Именно это связывает существование производной с непрерывностью в точке.
Идея доказательства видна из равенства, верного при \(h\neq0\):
Если \(h\to0\), первый множитель стремится к конечному числу \(f'(x_0)\), а второй — к нулю. Поэтому приращение функции стремится к нулю, то есть \(f(x_0+h)\to f(x_0)\). Это и есть механизм связи дифференцируемости с непрерывностью; строгая формализация использует свойства пределов.
Обратное утверждение неверно: непрерывная функция может не иметь производной. Классический пример — функция
\[f(x)=|x|\]
Она непрерывна в нуле, поскольку
\[\lim_{x\to0}|x|=0=f(0)\]
Но разностное отношение в нуле ведёт себя по-разному справа и слева.
-2pt Фрагмент записи
Что означает здесь
\(h\to0+\)
\(h\) остаётся положительным, поэтому точка \(x_0+h\) приближается к \(x_0\) только справа.
Левая производная: предел наклонов секущих, когда вторая точка графика приближается к \(x_0\) только слева.
\(f'_-(x_0)=f'_+(x_0)\)
Если обе односторонние производные существуют как конечные числа и совпадают, то существует обычная двусторонняя производная.
Для \(f(x)=|x|\) и \(x_0=0\) имеем при \(h>0\)
\[\frac{|h|-|0|}{h}
=
\frac{h}{h}
=1\]
поэтому
\[f'_+(0)=1\]
При \(h<0\) выполнено \(|h|=-h\), значит,
\[\frac{|h|-|0|}{h}
=
\frac{-h}{h}
=-1\]
и потому
\[f'_-(0)=-1\]
Левая и правая производные не совпадают, поэтому \(f'(0)\) не существует.
Функция \(y=|x|\) непрерывна в нуле, но из-за излома левый и правый наклоны различаются
Типичные ошибки
Проверьте эти места перед решением.
Проверьте себя
Вопросы и мини-задачи.
Чем разностное отношение при фиксированном \(h\neq0\) отличается от производной \(f'(x_0)\)?
Почему в определении производной нельзя просто подставить \(h=0\) в дробь \(\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}\)?
Что означает двусторонний переход \(h\to0\)? Что должно происходить с разностным отношением при \(h\to0-\) и при \(h\to0+\), чтобы производная существовала?
Если \(x\) измеряется в секундах, а \(f(x)\) — в метрах, в каких единицах измеряется \(f'(x)\)?
Для \(f(x)=x^2\) найдите \(f'(3)\), используя полученную в статье формулу \(f'(x)=2x\).
Запишите уравнение касательной к \(y=x^2\) в точке с абсциссой \(x_0=3\).
Пусть координата тела \(s(t)=t^2\), где \(s\) измеряется в метрах, а \(t\) — в секундах. Найдите мгновенную скорость при \(t=3\).
Верно ли утверждение: «Если \(f'(x_0)=0\), то в точке \(x_0\) обязательно находится максимум или минимум»? Обоснуйте ответ примером.
Может ли функция иметь конечную производную в точке и быть разрывной в этой же точке?
Функция \(f(x)=|x|\) непрерывна в нуле. Почему этого недостаточно для существования \(f'(0)\)? Укажите значения односторонних производных.
Ответы к разделу «Проверьте себя».
При фиксированном \(h\neq0\) разностное отношение
\[\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}\]
описывает среднюю скорость изменения функции между двумя различными точками \(x_0\) и \(x_0+h\). Производная отвечает на другой вопрос: что происходит с этими средними скоростями, когда вторая точка приближается к первой. Поэтому
\[f'(x_0)=\lim_{h\to0}\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}\]
если этот двусторонний предел существует и конечен. Итак, разностное отношение относится к конкретному ненулевому промежутку, а производная — к предельному поведению при исчезающей ширине промежутка.
Подстановка \(h=0\) в саму дробь невозможна, потому что получается
\[\frac{f(x_0)-f(x_0)}0=\frac00\]
а деление на ноль не определено. В определении производной поэтому рассматривают только \(h\neq0\). Сначала разностное отношение упрощают при ненулевом \(h\), а затем исследуют, к какому числу оно стремится при \(h\to0\). Например, для \(f(x)=x^2\)
и только после сокращения можно перейти к пределу.
Двусторонняя запись \(h\to0\) означает, что рассматриваются два способа приближения: \(h\to0-\), когда \(h<0\), и \(h\to0+\), когда \(h>0\). Для существования обычной производной нужно, чтобы оба односторонних предела разностного отношения существовали как конечные числа и были равны:
\[f'_-(x_0)=f'_+(x_0)\]
Если значения различаются, как у \(f(x)=|x|\) в нуле, двусторонней производной нет.
Единицы производной получаются как «единицы функции на единицу аргумента». Здесь \(f(x)\) измеряется в метрах, а \(x\) — в секундах, поэтому
\[[f'(x)]=\frac{\text{м}}{\text{с}}\]
То есть производная имеет размерность скорости.
В статье для функции \(f(x)=x^2\) уже получена формула \(f'(x)=2x\). Подставляем \(x=3\):
\[f'(3)=2\cdot3=6\]
Значит, касательная к параболе в точке с абсциссой \(3\) имеет угловой коэффициент \(6\).
Сначала найдём координаты точки касания и наклон касательной. Для \(f(x)=x^2\)
\[f(3)=3^2=9
\qquad
f'(3)=2\cdot3=6\]
Точка касания имеет координаты \((3,9)\). Используем формулу
Однако при \(x<0\) близко к нулю имеем \(x^3<0=f(0)\), а при \(x>0\) — \(x^3>0=f(0)\). Поэтому в любой окрестности нуля есть значения и меньше, и больше \(f(0)\): в нуле нет ни максимума, ни минимума. Равенство \(f'(x_0)=0\) гарантирует только горизонтальную касательную.
Нет. Если конечная производная \(f'(x_0)\) существует, то функция обязательно непрерывна в \(x_0\). Идея видна из равенства
\[f(x_0+h)-f(x_0)=\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}h\,h\]
Первый множитель стремится к конечному числу \(f'(x_0)\), второй — к нулю, поэтому приращение функции стремится к нулю. Следовательно, разрыв в той же точке невозможен.
Для \(f(x)=|x|\) непрерывность в нуле действительно есть:
\[\lim_{x\to0}|x|=0=f(0)\]
Но для производной нужно проверить разностное отношение
\[\frac{|h|-0}{h}=\frac{|h|}{h}\]
Если \(h>0\), то \(|h|=h\), поэтому
\[f'_+(0)=\lim_{h\to0+}\frac{h}{h}=1\]
Если \(h<0\), то \(|h|=-h\), поэтому
\[f'_-(0)=\lim_{h\to0-}\frac{-h}{h}=-1\]
Получили разные значения: \(f'_-(0)=-1\) и \(f'_+(0)=1\). Следовательно, обычная двусторонняя производная \(f'(0)\) не существует. Непрерывность необходима для дифференцируемости, но сама по себе её не гарантирует.
Решения задач по ходу статьи.
Дано \(f(x)=x^2\), \(x_0=1\), \(\Delta x=-\frac12\). Сначала найдём вторую абсциссу:
\[x_0+\Delta x=1-\frac12=\frac12\]
Приращение функции равно
\[\begin{aligned}
\Delta y
&=f\left(\frac12\right)-f(1)=\\
&=\frac14-1
=-\frac34
\end{aligned}\]
Теперь делим приращение функции на приращение аргумента:
Сокращение на \(h\) законно, поскольку \(h\neq0\) внутри разностного отношения. Полученный ответ совпадает с общей формулой \(f'(x)=-\frac1{x^2}\): при \(x=1\) она тоже даёт \(-1\).
Для \(f(x)=x^2\) при \(x_0=-1\) сначала находим точку касания и наклон:
При \(x=-1\) получаем \(y=1\), поэтому прямая проходит через нужную точку графика.
Пусть \(g(x)=|x-2|\), \(x_0=2\). Тогда
\[g(2)=0
\qquad
g(2+h)=|h|\]
и разностное отношение равно
\[\frac{g(2+h)-g(2)}{h}=\frac{|h|}{h}\]
Справа от нуля \(h>0\), поэтому \(|h|=h\):
\[g'_+(2)=\lim_{h\to0+}\frac{h}{h}=1\]
Слева от нуля \(h<0\), поэтому \(|h|=-h\):
\[g'_-(2)=\lim_{h\to0-}\frac{-h}{h}=-1\]
Односторонние производные существуют, но не равны. Следовательно,
\[g'(2)\text{ не существует}\]
Геометрически в точке \((2,0)\) у графика есть излом: левый и правый наклоны различаются.
Итог
3
Производная соединяет три взгляда на одну идею: скорость изменения величины, предел разностных отношений и наклон касательной. Дальше её обычно вычисляют быстрее с помощью таблицы производных и правил дифференцирования.
Главная смысловая схема.
-2pt Понятие
Суть
Приращение
\(\Delta x\) — изменение аргумента, \(\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)\) — изменение функции.
Разностное отношение
При \(\Delta x\neq0\) величина \(\frac{\Delta y}{\Delta x}\) даёт среднюю скорость изменения и наклон секущей.
Производная
\(f'(x_0)=\lim\limits_{h\to0}\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}\), если конечный двусторонний предел существует.
Двусторонность
Левый и правый пределы разностного отношения должны существовать как конечные числа и совпадать.
Производная как функция
\(f'\) определена только там, где у \(f\) существует конечная производная; её область определения может быть меньше области определения \(f\).
Единицы измерения
Единицы производной — «единица функции на единицу аргумента», например метры в секунду.
Геометрический смысл
Конечная производная — наклон невертикальной касательной: \(f'(x_0)=\tan\alpha\). При вертикальной касательной конечной производной нет.
Касательная
\(y=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)\); вблизи \(x_0\) эта прямая приближает график функции.
Механический смысл
Для координаты \(s(t)\): \(v(t)=s'(t)\), а при существовании следующей производной \(a(t)=v'(t)\).
Нулевая производная
Означает горизонтальную касательную, но сама по себе не гарантирует экстремум.
Монотонность
При непрерывности на промежутке и дифференцируемости внутри него знак \(f'\) во всех внутренних точках задаёт строгое возрастание или убывание.
Непрерывность
Дифференцируемость в точке влечёт непрерывность, но обратное неверно.
Излом \(y=|x|\)
В нуле \(f'_-(0)=-1\), \(f'_+(0)=1\); односторонние производные различаются, поэтому производной нет.
Удобно держать в голове один маршрут:
\[\begin{gathered}
\text{изменение на промежутке}
\longrightarrow
\text{разностное отношение}
\longrightarrow
\text{предел при }h\to0\\
\Downarrow\\[-2pt]
\text{производная}
\longleftrightarrow
\text{наклон касательной}
\longleftrightarrow
\text{мгновенная скорость изменения}
\end{gathered}\]